BSP+WH-6P CBOT

Laserová stanice sestávající z laserového značkovače BSP se zásobníkem na 6 palet a spolupracujícího robota.

Ke standardní struktuře stroje byl přidán automatizovaný skladový systém se třemi hlavními cíli - zvýšit produktivitu a flexibilitu. Sklad má 6 vyjímatelných a vyměnitelných palet, přičemž první sekce slouží ke statickému uložení palet, zatímco druhá sekce je řízena robotickým ramenem, které paletu ze skladu vyjme, vezme obsah zásobníku a umístí jej na označovací plochu. Každá paleta má rozměry 480x280 mm a může obsahovat 1 až 3 zásobníky v předem nastaveném rastru. Během procesu značení je možné nakládat a vykládat různé palety. Součástí dodávky je software založený na CAD, který umožňuje ovládat nejen laser, ale i sklad a poskytuje možnost vzdálené podpory.

Kolaborativní robot je navržen tak, aby mohl pracovat s lidmi bez nutnosti použití těžkopádných bezpečnostních sítí. Jeho dynamika a navržená konfigurace jsou vyvinuty tak, aby splňovaly bezpečnostní limity stanovené předpisy. V případě kolize s obsluhou se systém co nejdříve zastaví a znovu spustí. V případě změny stavu zásuvky operátorem systém počká, dokud se neobnoví původní podmínky, a teprve poté obnoví svou činnost.

Software pro řízení skladu je integrován do řídicího systému přidruženého laserového stroje: obsluha má k dispozici jediné rozhraní pro ovládání stroje, skladu a jeho obsahu. Sledovatelnost dílů je zajištěna interní databází založenou na aktuálním stavu: bude možné sledovat, které díly byly zpracovány, které se právě zpracovávají, které čekají na zpracování nebo u kterých se vyskytly problémy, které musí obsluha zkontrolovat.

Flexibilita řešení: již základní systém obsahuje několik funkcí, které umožňují snadné a intuitivní používání bez nutnosti znát programování robota. V případě potřeby se provede předběžná kontrola.

https://www.youtube.com/watch?v=Ico_CF1qcpo